90后博士“玩”AI上头，平均27岁科研天团造出“会读心”机器人，半马狂飙拿奖！| “青春力量 豫见匠新”系列报道之①

大河报·豫视频记者 张瞧 实习生 裴晴

开栏的话：

青春，是时代的脉搏；匠新，是职业的底色。

在河南，有这样一群年轻人，他们投身小众却前景可期的行业。

“匠新”是他们身上共同且鲜明的标签，既有对职业的执着坚守与精益求精，又饱含开拓创新的勇气与智慧。

他们，因职业原因，或许不被大众熟知，却在各自领域默默耕耘，用热爱与坚持书写奇迹。在“五一”劳动节、“五四”青年节前后，本系列报道将带您走进他们的世界，聆听青春故事，感受匠新力量。

（具身智能实验室里的工作日常）

4月28日，全球首个人形机器人半程马拉松赛事冠军“天工Ultra”机器人，历经19次出价后，在京东拍卖平台以101.0114万元价格成交。值得一提的是，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事的出圈亮点，不仅在于各式各样参赛的机器人，还有由“操作手+工程师”组成的“陪跑团”。其中，90后博士李猛便是幕后“陪跑员”之一。

说起造机器人的实验室，人们脑海中往往会浮现出这样的画面：冷冰冰的金属骨架、堆满电路板的操作台，以及一群眉头紧锁、埋头苦干的“码农”。然而，当大河报·豫视频记者走进位于河南省科学院的中豫具身智能实验室时，眼前的场景瞬间颠覆了这一固有印象——20多台身高在1.2～1.75米不等、表情“呆萌”的机器人随处可见，一群穿着卫衣牛仔裤的年轻人，有的正认真调试设备，有的则热烈讨论着技术难题。

实验室带头人之一的李猛穿梭其中，如数家珍般地为记者介绍着每台机器人的“专长”：“这个会跑步，那个会‘读心’……”

这支平均年龄仅27岁的研发团队，在不久前北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛中斩获第五名。如此年轻的实验室，何以取得这般令人瞩目的成绩？面对这个问题，李猛的回答不免有些“凡尔赛”：“做机器人就像玩一样，玩着玩着就把机器人造出来了！”

（李猛博士向大河报·豫视频记者介绍不久前参加北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛中所使用的同款机器人）

不打卡不内卷的神仙实验室：“玩”出来的科研“爽文”

学机械出身又自学计算机、软硬件“双修”的李猛博士，今年1月刚从哈工大深圳校区毕业，便成为中豫具身智能实验室具身大模型研究方向的带头人。说起自己的科研之路，他戏称是“命运的玩笑”——高考填报志愿时，他本想冲击土木工程专业，结果意外滑档至机械专业。不过，对于从小在做电工的父亲身边耳濡目染、6岁就开始独立拆解电器的他而言，这反而如鱼得水。

读博期间，李猛首次接触到了1.0版本的人形机器人，他回忆道：“像个铁疙瘩，走路都颤颤巍巍。我当时心想，谁会研究这个‘傻大个’！”没想到10年后，他竟成了实验室里最“上头”的机器人导师，协助团队不仅开发出能参加马拉松大赛的机器人“行者二号”，还制造出了会“读心”的表情机器人“Rena”（睿娜）。

（会“读心”的表情机器人“Rena”（睿娜））

当被问及“加班文化”时，李猛哑然失笑。原来，他所在的实验室实行兴趣导向管理模式：不打卡、不强制加班，墙上任务板贴满彩色便笺，研发人员自由组成兴趣小组攻克难题。这种“玩着干活”的氛围，催生了惊人的效率与成就：实验室平均每2周更新一次机器人系统，完成项目的周期控制在3个月内。

（和大多数年轻姑娘一样，实验室里的研发人员也爱喝奶茶）

当兴趣撞上时代机遇，每一份“玩心”都在点亮未来

今年初，国产人工智能大模型DeepSeek横空出世，身穿花棉袄的机器人在春晚扭秧歌火爆“出圈”，让人工智能“好用又好玩”的形象深入人心。“具身智能”更是成为全国两会热词，这一“黑科技”跃升为国家产业布局的重要方向。实验室的科研人员深知，在这光鲜亮丽的背后，是夜以继日地攻坚。

记者到访时，一名工程师正在调试机器人抓取动作：他系上臂带、握住数据采集设备，反复调整参数，可屏幕中的机器人却还是碰倒了桌上的长方体。

（记者探访中，一名工程师正在调试机器人抓取动作）

“一个基础动作需经工作人员大量调试，通过几万轮到几十万轮计算机训练才能被机器人熟练掌握。”李猛解释道。团队成员常自嘲“陪机器人的时间比陪家人还长”，但“看着机器人一步步进化成能跑能跳的伙伴”，那种兴奋感和成就感无可替代。

实验室目前尚处于起步阶段，李猛一面带领团队攻克技术难题，一面招揽新鲜血液。他的微信朋友圈挂着招募宣言：“欢迎有志青年加入，成为新时代科技浪潮里的弄潮儿！”动态发布后，常有人私信咨询。有趣、有发展空间、有政策支持，是很多人对这个行业的第一印象。“我们这行的吸引力还是挺强的。”李猛笑着说。

好玩、稳定、安全：他们让硬核科技拥有人性温度

在众多形态各异的机器人里，皮肤细腻、神态逼真的“Rena”（睿娜）格外引人注目。在研发人员的指导下，记者与这位“表情老师”玩得不亦乐乎。通过眼球中安装的摄像头，“Rena”（睿娜）能够跟踪、模仿记者的每一个表情，眨眼卖萌，甚至做鬼脸均不在话下。

“行者二号”则是另一赛道的佼佼者：身高1.7米、体重28公斤的轻量化设计充满了人性关怀，性能完备的同时兼顾了安全性和稳定性。李猛介绍，从机械臂、轮式机器人到现在的人形机器人，外形与功能的演变，处处都充满了对应用场景和人类需求的考量，足以让人对机械生命投射情感与期待。

（李猛工位旁有一辆轮椅，是专门用来运送人形机器人的）

对于见惯了代码、数据的李猛而言，平常的理论性突破已无法让他心生波澜。让他兴奋的，是人形机器人被人们接受和认可的一个个瞬间。

在实验室首次举行的开放日活动现场，前来参观的孩子围着这些机械“新朋友”好奇地摸来摸去，攥着机器人遥控器舍不得松手；银发苍苍的奶奶拉着机器人的手一边散步一边话家常，眼中似有泪光闪烁。这些场景深深印在研发人员的心底，化作了他们前进的动力。

“我们的目标，就是制造出更像人的人形机器人，让人形机器人真正走入寻常百姓家。”李猛坚定地说。

（工作中的李猛）

来源：大河报·豫视频 编辑：于鑫